La miniaturisation extrême se développe en médecine, avec les capteurs, mais aussi des microrobots qui explorent, diagnostiquent, cicatrisent et traitent, à l’intérieur du corps. Cette équipe de bioingénieurs de l’Université de Hong Kong, présente aujourd’hui, un petit robot souple ressemblant à une chenille, qui se plie, roule, attrape sa cible et se dégrade- dans l’idéal, après avoir délivré sa dose de médicament. Ce « millirobot » magnétique doux et biodégradable inspiré des chenilles promet ainsi, dans la revue ACS Applied Polymer Materials, de nombreuses applications biomédicales.
Grâce à sa petite taille, son alimentation externe par champ magnétique, sa structure unique lui permettant de se faufiler à travers les tissus chaotiques, du tractus gastro-intestinal par exemple, il constitue un système de délivrance unique car capable de livrer à un site extrêmement précis du corps. Ce nouveau dispositif surmonte en effet les défis de ses précédents homologues, car il est recouvrable d’une solution médicamenteuse, fabriqué à partir de composés dégradables, et flexibles donc adaptable à la plupart des tissus.
Agile, résistant, autonome et pilotable, mais biodégradable
Les chercheurs utilisent une solution de gélatine mélangée à des microparticules d’oxyde de fer, un matériau qui sous l’effet d’un champ magnétique, fait ressortir les microparticules vers l’extérieur, ce qui forme des sortes de «pattes» semblables à celles d’une chenille.
Refroidi puis trempé dans du sulfate d’ammonium pour provoquer une réticulation, le millirobot est rend ainsi encore plus résistant. Sous l’effet d’un aimant, les microparticules d’oxyde de fer marquent une sorte de la flexion, comparable à la flexion des jambes ainsi qu’un mouvement de préhension en forme de griffe, capable de transporter puis de délivrer un médicament.
Enfin, comme le millirobot est fabriqué à partir de gélatine soluble dans l’eau, il se dégrade facilement, ne laissant derrière lui que de minuscules particules magnétiques. Une nouvelle prouesse avec à la clé de nombreuses applications biomédicales, au-delà de l’administration ciblée de médicaments.
Source: ACS Applied Polymer Materials July, 2022 DOI: 10.1021/acsapm.2c00522 Soft Tunable Gelatin Robot with Insect-like Claw for Grasping, Transportation, and Delivery
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